采用矢量控制方式的通用矢量變頻器不僅可在調速范圍上與直流電動機相媲美，而且可以控制異步電動機產生的轉矩。

1 轉矩控制功能結構

圖9　轉矩控制功能框圖

　　轉矩控制根據不同的數學算法其功能結構也不同，圖9是一種典型的采用矢量方式實現的轉矩控制功能框圖。先是根據轉矩設定值計算出轉差頻率，并與變頻器獲得的反饋速度（一般用編碼器pg）或是直接推算的電動機速度相加，在速度限制下輸出同步頻率。很顯然，在轉矩控制方式下，速度調節器asr并不起直接作用，也無法控制速度。

　　轉矩控制時，變頻器的輸出頻率自動跟蹤負載速度的變化，但輸出頻率的變化受設定的加速和減速時間影響，如需要加快跟蹤的速度，需要將加速和減速時間設得短一些。

　　轉矩分正向轉矩和反向轉矩，其設定可以通過模擬量端子的電平來決定，該轉矩方向與運行指令的方向（即正轉和反轉）無關。當模擬量信號為0～10v時，為正轉矩，即電動機正轉方向的轉矩指令（從電動機的輸出軸看是逆時針轉）;當模擬量信號為－10v～0時，為負轉矩，即電動機反轉方向的轉矩指令（從電動機的輸出軸看是順時針轉）。

2　轉矩控制和速度控制的切換

　　由于轉矩控制時不能控制轉速的大小，所以，在某些轉速控制系統中，轉矩控制主要用于起動或停止的過渡過程中。當拖動系統已經起動后，仍應切換成轉速控制方式，以便控制轉速。

    切換的時序圖如圖10所示。

圖10　轉矩控制和轉速控制的時序圖

（1） t1時段:變頻器發出運行指令時，如未得到切換信號，則為轉速控制模式。變頻器按轉速指令決定其輸出頻率的大小。同時，可以預置轉矩上限。
（2） t2時段:變頻器得到切換至轉矩控制的信號（通常從外接輸入電路輸入），轉為轉矩控制模式。變頻器按轉矩指令決定其電磁轉矩的大小。同時，必須預置轉速上限。
（3） t3時段:變頻器得到切換至轉速控制的信號, 回到轉速控制模式。
（4） t4時段:變頻器再次得到切換至轉矩控制的信號, 回到轉矩控制模式。
（5） t5時段:變頻器的運行指令結束，將在轉速控制模式下按預置的減速時間減速并停止。
　　如果變頻器的運行指令在轉矩控制下結束，變頻器將自動轉為轉速控制模式，并按預置的減速時間減速并停止。
 
3　轉矩控制與限轉矩功能

　　在轉矩控制中，經常會與速度控制下的限轉矩功能搞混淆。所謂轉矩限定，就是用來限制速度調節器asr輸出的轉矩電流。

　　定義轉矩限定值0.0～200％為變頻器額定電流的百分數;如果轉矩限定＝100％，即設定的轉矩電流極限值為變頻器的額定電流。圖11所示為轉矩限值功能示意圖，f1、f2分別限制電動和制動狀態時輸出轉矩的大小。

圖11　轉矩限制功能圖

　　再生制動狀態運行時，應根據需要的制動轉矩適當調整再生制動限定值f2，在要求大制動轉矩的場合，應外接制動電阻或制動單元，否則可能會產生過壓故障。

　　對于轉矩限制值，一般可以通過兩種方式進行設定。一種是通過參數設定，變頻器都提供了相應的參數，如安川vs g7的l7－01到l7－04可以分別設定四個象限的轉矩限定值。另外一種就是通過模擬量輸入設定，用輸入量的0～10v或4～20ma信號對應0－200％的轉矩限值。